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박종용 논문수  · 이용수 3,519 · 피인용수 12

소속기관
부경대학교
소속부서
에너지수송시스템공학부 조선해양시스템공학
주요 연구분야
공학 > 조선해양공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학
연구경력
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#6-DOF equation of motion 6자유도 운동방정식
#라이다)
#로봇운영체제)
#안전운항영역)
#Adaptive backstepping control
#Adaptive control 적응 제어
#Appendage(부가물)
#Artificial Neural Network 인공신경망
#Artificial Potential Field(APF)
#ASV
#Auto-berthing
#Auto-berthing 자동접안
#Autonomous docking algorithm
#Autonomous driving(자율주행)
#Autonomous Surface Vessel (ASV)
#Azimuth propeller(전방위 추진기)
#Backstepping control (백스테핑 제어)
#Berthing(접안)
#Berthing/unberthing(이/접안)
#Bow thruster(선수 스러스터)
#Collision Avoidance Algorithm
#Coning motion test 원추형시험
#Constraint(제약조건)
#Control allocation
#Control allocation 제어 할당
#Control allocation(제어할당)
#Course keeping ability(침로안정성)
#Crabbing
#Crabbing motion 순수 횡 이동
#Crabbing motion(횡이동)
#Crabbing test(횡이동시험)
#Crabbing(크레빙)
#Crash stop(긴급정지)
#Depth control 심도제어
#docking guide symbols
#Dynamic Positioning System(동적위치유지 시스템)
#Dynamic positioning system(동적위치제어시스템)
#Dynamic trim algorithm 동적 트림 알고리즘
#Emergency rising maneuver(긴급부상)
#Envelope protection system 운항영역 보호시스템
#Feedback linearization 피드백 선형화
#Full scale manoeuvring trials(실선 스케일 조종시험)
#Genetic algorithm(유전 알고리즘)
#High speed planing hull(고속 활주선)
#H-infinity control(H∞ 제어)
#Hydrodynamic coefficient 유체력 미계수
#Interaction force(간섭효과에 의한 힘)
#Light Detection And Ranging(LiDAR
#Linear Quadratic Regulator control(LQR 제어)
#Main ballast tank blowing(주부력탱크 블로잉)
#Motion response in regular waves(규칙파 중 운동성능)
#Obstacle avoidance(장애물 회피)
#Proportional Integral Derivation Control(PID 제어)
#Proportional-Integral-Differential control(PID 제어)
#Push-Pull mode(푸쉬 풀 모드)
#Reference model(참조 모형)
#Regression analysis 회귀분석법
#Research vessel NARA(해양탐사선 나라호)
#Resistance performance(저항 성능)
#Robot Operating System(ROS
#Running attitude(항주 자세)
#Safety operational envelope 안전운항영역
#Safety operational envelope(SOE
#Safety zone(안전구역)
#Ship attitude control(선박 자세 제어)
#Stern interceptor(선미 인터셉터)
#Submarine 잠수함
#Submerged body 몰수체
#Suction force 흡인력
#Swarm Operation
#Sway velocity(횡방향속도)
#Symbol recognition algorithm
#System identification(시스템 식별)
#Towing tank test(예인수조실험)
#Trim tab(트림탭)
#Turning test(선회시험)
#Velocity Obstacle (VO)
#Water-jet propelled high speed vessel(워터젯 추진 고속선)
#Wave exciting force 파 강제력
#X-plane submarine(X타 수중함)
#Zigzag test(지그재그시험)
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