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구자춘 논문수  · 이용수 7,853 · 피인용수 4

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성균관대학교
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기계공학부
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저자의 연구 키워드

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#6 DOF bogie model
#6 DOF parallel manipulator(6 자유도 병렬 매니플레이터)
#6자유도 대차모델
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#플랜지 접촉
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#Actuator (구동기)
#Biomimetic Robot hand(인간형 로봇 손)
#Capacitive tactile sensor
#CDC(Capacitance-to-digital converter)
#Compression test(압축시험)
#Conductive silicone
#Contractile (수축형)
#Critical speed
#Cushion form(완충포장재)
#D<SUP>*</SUP> Lite algorithm(D<SUP>*</SUP> Lite 알고리즘)
#Dielectric elastomer
#Dielectric Elastomer (유전탄성체)
#Dielectric Elastomer(유전탄성체)
#Dynamic modeling(동역학 모델링)
#Dynamic path planning algorithm(동적 경로 계획 알고리즘)
#Electro Active Polymer(전기활성 고분자)
#EPP(발포폴리프로필렌)
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#Flexible Car-Body(유연체 차체)
#High Speed Train(고속전철)
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#Kinematics(기구학)
#Lagrange equation(라그랑지 방정식)
#Landmark(랜드마크)
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#Localization(위치 인식)
#Mobile Robot(모바일 로봇)
#Multi-robot(다개체 로봇)
#Optimal Design(최적설계)
#Polymer Actuator(고분자 구동기)
#Rail Irregularity(레일 불균일)
#Response Surface Model(반응표면모델)
#Ride Comfort(승차감)
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#Slip Sensor(슬립센서)
#Stress-strain curve(응력 변형률 선도)
#Suspension(현가장치)
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