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박찬훈 논문수 · 이용수 11,964 · 피인용수 15

소속기관: 한국기계연구원

소속부서: 로봇메카트로닉스연구실

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 사회과학 > 교육학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #사회정서학습 이론; #순위 공변량분석; #인성교육; #집단상담; #Asembly robot; #Assembly; #Assembly Automation(조립자동화); #Assembly process; #Assembly with robot(로봇기반 조립); #character education; #Collision prevention; #Components selection; #Control (제어); #Cooperation (협조작업); #cooperation control; #Cooperative robot; #counterbalance; #counterbalance mechanism; #Direct Teaching (직접교시); #Direct teaching method; #DLR (독일항공우주연구소); #Dual arm robot; #Dual Arm Robot (듀얼 암 로봇); #Dual arm robot manipulator; #Dual Arm Robot(양팔로봇); #Dual-arm robot controller(양팔로봇 제어); #Dual-arm robot(양팔로봇); #Electric Break (전기 브레이크); #End-effector; #FEM Analysis (유한요소해석); #gravity compensation; #Gripper; #group counseling; #Harmonic Drive (하모닉 드라이브); #Heavy duty robot; #High Speed Robot (고속운전로봇); #Hollow-type (중공형); #Human-robot collaboration; #human-robot interaction; #Industrial robot; #Industrial Robot(산업용로봇); #Intuitive teaching device; #Intuitive teaching method; #Inverse dynamic; #Liquid drop; #Master Robot (마스터 로봇); #Mechanical Parts(기계부품); #Modal Analysis (모드해석); #Morphing; #Multi-turn Encoder (멀티 턴 인코더); #parallel gripper; #Parallel Kinematic Robot (병렬로봇); #ranked ANCOVA; #Real Time Control (실시간제어); #Real Time Control(실시간 제어); #Relative kinematics; #Relative Kinematics (상대기구학); #robot; #Robot design; #robot safety; #safety; #SCARA Robot (스카라 로봇); #Self Collision(자체충돌); #Servo Assembly (서보 조립체); #Servo Motor (서보 모터); #Single Arm Robot (싱글 암 로봇); #Slave Robot (슬레이브 로봇); #social and emotional learning; #Soft gripper; #soft robotics; #Stiffness-variable; #Surface tension; #Teaching (교시); #Teaching Force (교시력); #Teaching handle; #universal gripper; #variable; #variable stiffness; #Variable-stiffness

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