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황순웅 (S. W. Hwang) 논문수 · 이용수 3,068 · 피인용수 8

소속기관: 한양대학교

소속부서: 산업화지원본부

주요 연구분야: 공학 > 공학 일반 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #7 DOF; #7 DOF Manipulator; #7 DOF Robot Arm; #Anti-jerk Motion Control (급가속 저감 제어); #Axiomatic design; #Building Maintenance Robot (빌딩외벽유지관리로봇); #Condition Number; #Convertible Mechanism; #Customized gripper; #Design methodology; #Electrical Connector; #Electronic connector assembly (전기커넥터 조립); #EMG; #Energy efficiency(에너지 효율); #Exoskeleton; #Factory automation (공장 자동화); #Genetic Algorithm; #Global Performance Index(전역 성능 지표); #Grasp analysis (파지 분석); #Gravity Compensator; #grip safety; #Gripper; #Gripper design; #Hip gait assist robot (고관절 보행 보조 로봇); #Human-Friendly; #Industry robot(산업용 로봇); #Intelligent System (지능형 시스템); #Inverse Kinematics; #Inverse Kinematics Solution; #IT product; #Iterative method; #Joint; #Joint Mechanism Design; #Joint torque optimization(조인트 토크 최적화); #Lagrange interpolation method; #Link mass optimization(링크 질량 최적화); #Locomotion modes (보행 모드); #Machine learning; #Manipulability; #Manipulator; #Manipulator Evaluation(매니퓰레이터 평가); #Manipulators; #Mobile Robot; #Modular robot; #Module Type Joint; #Motion Planning (운동 계획ㆍ제어); #Multi-Axis Joint; #Muscle activity; #Muscle fatigue; #Optimal Link Combination; #Optimal Link Length; #Performance index; #Permanent Magnet; #Power Assistance; #Pressure Sensor; #Radial basis function support vector machine (방사형 기저 함수 서포트 벡터 머신); #Redundant Manipulator; #Reinforcement learning; #Robot control; #Robotic Gripper; #Sensor Based System (센서기반 시스템); #Service Robot; #Shoulder Mechanism; #Taguchi method; #Topology optimization(위상최적설계); #Torque minimization; #Torque-Force Transmission Efficiency(토크-힘 전달 효율); #Trajectory planning; #Upper Limb; #Vision

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