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오현동 (울산과학기술원)

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정재휘 (국방과학연구소)

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정준호 (엘엠에스)

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Mohammed Irfan Rashed (한국과학기술원)

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임승한 (Seunghan Lim) 논문수 · 이용수 4,050 · 피인용수 5

소속기관: 파블로항공

소속부서: 제7기술연구본부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #5G mobile telecommunication; #Autonomous Flight (자동 비행); #Biomimicry; #CAMShift; #Central network; #Centrifugal Force(구심력); #cooperation mode; #Decentralized Control(분산형 제어); #Decentralized Control(분산형제어); #Deep Learning(딥러닝); #Drone; #Drone(드론); #Feedforward Disturbance Observer(피드포워드 외란관측기); #Fixed-Wing(고정익); #Flight Test (비행 시험); #Flight Test(비행시험); #Flocking; #Flocking Control(군집제어); #Gain-Scheduling(게인스케줄링); #Gimbaled camera system(김발카메라 시스템); #Guidance Law(유도 법칙); #Guided Artillery Munition(GAM, 유도형 탄약); #Guided Artillery Munition(GAM: 유도형 탄약); #High Altitude Long Endurance UAV (고고도 장기체공 무인항공기); #Histogram back-projection(히스토그램 역투영); #Image Processing(영상처리); #Image stabilization(영상 안정화); #Landing Pad(착륙패드); #Miniature rotary UAV(소형 회전익 무인항공기); #Model Uncertainty(모델 불확실성); #Multi-agent system; #Multiplicative Extended Kalman Filter(곱셈적 확장형 칼만 필터); #Multiplicative Extended Kalman Filter(곱연산 확장형 칼만 필터); #operational cooperation mission; #Optimization; #Optimization(최적화); #Overshoot Detecting Logic(진동 탐지 로직); #Precision-Guided Munition(정밀 유도형 탄약); #Quaternion(사원수); #Safe Landing Position(안전착륙지점); #Smart Munition(지능탄); #Swarm Control(군집제어); #Swarm Simulator(군집 시뮬레이터); #Swarm(군집); #Swarm-Drone(군집드론); #Target pointing(표적지향); #UAV(무인기); #Unmanned Aerial Vehicle; #Unmanned Aerial Vehicle(무인기); #Unmanned Aircraft(무인항공기); #Vector Field Guidance(벡터필드 유도); #Vector Field(벡터필드); #Wi-Fi

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