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This study presents the design of digital amplifier?controller for a proportional control valve and the development of PID discrete control scheme by using RCP(Rapid Controller Prototyping) system. RCP system is the device to embed the control code developed in PC into the microcontroller on-site. Ramp input test using the digital amplifier?controller developed in this study was carried out for the proportional control valve of domestic production and Bosch Rexroth respectively. The instability problem occurred around maximum displacement of localized valve spool at ramp input test was solved by supplementing offset current to the duty ratio of PWM(Pulse Width Modulation) driving signal to the solenoid. The comparison of test results between localized proportional control valve and Bosch Rexroth"s product shows that the characteristics obtained by ramp input test and static flow gains are alike each other. Two valves are about the same in null dead bands and hysteresis characteristics.
목차
Abstract
기호 설명
Subscripts
1. 서론
2. 제어로직 개발용 앰프?컨트롤러 설계
3. RCP시스템과 임베디드 제어기 설계
4. PID 이산제어기
5. 특성 시험 결과
6. 결론
후기
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