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학술저널
저자정보
Shahroz Tariq (상명대학교) Heemin Park (상명대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제22권 제12호
발행연도
2016.12
수록면
654 - 662 (9page)

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본 논문에서는 가까운 미래에 접하게 될 무인 자율 주행 차량의 주차장에서의 주차 방법과 알고리즘에 대해 살펴보았다. 가장 가까운 주차 장소는 어디이며 어떤 경로를 통해 그 위치로 이동할 것인가 등이 자율주행 차량의 주차를 위한 정보일 것이다. 자율주행 차량의 주차에 적합한 주차장의 구조와 형태를 알아내는 것도 중요한 문제점이 될 것이다. 본 논문에서는 주차장을 그래프로 모델링한 후 중앙제어 시스템을 통해 각 자율주행 차량이 근접한 주차장소로 이동할 수 있도록 안내하는 초기 해결 방법을 제시한다. 몇 가지 구조의 주차장을 모델링한 실험을 통해 본 논문에서 제안한 초기 해결방법이 자율주행차량 주차에 효과적인 안내 시스템이 될 수 있음을 확인하였다.
#자율주행 자동차 #자동 주차 #알고리즘 #경로 안내 #self-driving car #automated parking #algorithm #path guidance

목차

요약
Abstract
1. Introduction
2. Related Work
3. Autonomous Car Parking System
4. Experimentation
5. Discussions
6. Conclusions
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - S. K. Gehrig / 1999 / Dead Reckoning and Cartography using Stereo Vision for an Autonomous Car / Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 1507 ~ 1512 google schola [인터넷자원] - D. Liden / / What Is a Driverless Car? / WiseGeek google schola [인터넷자원] - H. Kelly / / Self-Driving Cars now Legal in California / CNN google schola [학술지(정기간행물)] - S. Thrun / 2010 / Toward Robotic Cars / Communications of the ACM 52 (4) : 99 ~ 106 google schola [기타자료] - E. Guizzo / 2011 / How Google’s Self-Driving Car Works / IEEE Spectrum Online google schola

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