보행자 특성을 고려한 예측형 보행자 충돌 경고 서비스 개발

가동호; 이동훈; 여화수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 가동호 이동훈 여화수

저널정보: 한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제18권 제3호

발행연도: 2019.1

수록면: 68 - 83 (16page)

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연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (5)

2022

보행자 시야를 고려한 교차로에서의 보행자 횡단 예측 서비스

가동호 , 유화평 , 탁혜영 외 1명 대한교통학회 학술대회지 2022.04 학술대회자료

2021

C-ITS 보행자 충돌 경고 서비스를 위한 시스템적 안전분석

가동호 , 여화수 대한교통학회 학술대회지 2021.11 학술대회자료

비전 기반 교차로 보행자 충돌 경고 시스템

가동호 , 노병준 , 여화수 정보과학회지 2021.02 학술저널

2019

보행자 특성을 고려한 예측형 보행자 충돌 경고 서비스 개발

가동호 , 이동훈 , 여화수 한국ITS학회 논문지 2019.01 학술저널

2018

보행자 특성을 고려한 교차로 충돌 방지 시스템 개발

가동호 , 이동훈 , 여화수 대한교통학회 학술대회지 2018.09 학술대회자료

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국내 보행자 교통사고 건당 사망자수는 차대차 사고의 3배에 달한다. 해당 사고의 약 40% 가 횡단 중 발생하며 특히 교차로에서는 차량의 우회전시 보행자-차량간 상충 가능성이 높기에 심각한 사고를 초래할 수 있다. 이에 다양한 보행자 충돌 경고 서비스가 개발되었지만 교차로에서 돌발적인 행동을 하는 보행자와 차량의 충돌을 막기에는 역부족이었다. 이에 본 연구에서는 횡단 이전의 보행자들을 관찰하고 추출된 보행자의 특성을 토대로 보행자의 횡단여부를 예측하여 접근 차량에 경고하는 예측형 보행자 충돌 경고 서비스(P2CWS, Predictive Pedestrian Collision Warning Service)를 개발하였다. 서비스 성능 평가를 위해 대전광역시 유성구 교차로에서 실제 보행자 데이터를 수집하였고 보행자 특성(나이, 성별, 회두여부)의 유무에따른 비교 분석을 수행하였다. 분석 결과 보행자 특성을 반영한 서비스가 반영하지 않은 서비스보다 성능이 뛰어났으며 이로써 보행자의 횡단 여부를 예측하는데 보행자의 특성을 파악하는 것의 중요성을 확인하게 되었다.

#Pedestrian Collision Warning Service #Intersection Accident Prevention #Pedestrian Characteristics #Crossing Intention Recognition #Infrastructure to Vehicle #I2V)

참고문헌 (15)

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Bradley A / 1997 / The Use of the Area under the ROC Curve in the Evaluation of Machine Learning Algorithms / Pattern Recognition 30(7):1145~1159

Dalal N / 2004 / Histograms of Oriented Gradients for Human Detection / 2005 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition CVPR05 1(3):886~893

Flohr F / 2014 / A Probabilistic Framework for Joint Pedestrian Head and Body Orientation Estimation / Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 16(4):617~622

Gandomi A. H / 2013 / Cuckoo Search Algorithm : A Metaheuristic Approach to Solve Structural Optimization Problems / Engineering with Computers 29(1):17~35

Intelligent Transport Society of Korea / 2017 / Next Generation ITS Service Standard Part 1. Features and Performance Requirements :57

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가동호

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

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이동훈

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논문수 7 이용수 174

여화수

소속기관 한국과학기술원

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