메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김상윤 (한국전자기술연구원) 예해주 (한국전자기술연구원) 이선영 (한국전자기술연구원) 민경원 (한국전자기술연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,863 - 1,866 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper describes Korean urban dataset collection result and its analysis for autonomous driving. In order to achieve safer autonomous driving, AI training with proper dataset which reflects target area characteristics is important.
This paper describes the collection results of a Korean urban data set and its evaluation results of some typical deep learning algorithms.

목차

Abstract
I. 서론
II. 도심지역 데이터셋 수집
Ⅲ. 도심지역 데이터셋 분석
Ⅳ. 도심지역 데이터셋 불균형
Ⅴ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율주행 차량의 인식 및 판단시스템을 위한 학습용 데이터셋 수집
김주영 ,  조용우 ,  최두섭 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2020 .08
V2X 기반 이동형 관제차량을 활용한 자율주행 실증평가를 위한 주변 차량 데이터 계측 및 데이터 신뢰성 평가
박지혁 ,  김태훈 ,  허준호 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2021 .02
복귀 데이터셋 활용에 따른 PilotNet 자율주행 평가
김기범 ,  이하림 ,  최예인 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2023 .06
실도로 자율주행 돌발상황 대응을 위한 A.I 학습용 드론 기반 동적/정적 객체 정밀 궤적 데이터 구축에 관한 연구
사의환 ,  최경수 ,  조성현 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 .06
인공지능 교육을 위한 교육용 표준 데이터셋 요건 기초 연구
김슬기 ,  김태영 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 2021 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0