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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.12
- 수록면
- 1,508 - 1,517 (10page)
- DOI
- 10.9717/kmms.2023.26.12.1508
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As interest increases in robotics, virtual reality, and indoor navigation systems, indoor location information extraction systems are becoming important. Among them, visual place recognition technology is being actively researched. Existing methods mainly use monocular images outdoors to recognize places. However, indoor monocular images alone provide insufficient information. Therefore, in this study, we build an indoor place recognition experimental data set based on panoramic images containing more information and propose a verification method. The proposed method showed better place recognition results when using panoramic images than monocular images. Therefore, this proposed method is expected to be helpful in developing an indoor location information extraction system and can be used in various fields.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 제안한 방법
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론 및 향후 방향
REFERENCES
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
M. Attaran and B.G. Celik, “Digital Twin: Benefits, Use Cases, Challenges, and Opportunities,” Decision Analytics Journal, Vol. 6, pp. 100165, 2023.
J. Ryu and N. Byun, “Analysis Study on Patent for Scan-to-BIM Related Technology,” Journal of the Korea Academia-Industrial, Vol. 21, No. 12, pp. 107-114, 2020.
S. Lowry, N. Sunderhauf, P. Newman, J.J. Leonard, D. Cox, P. Corke, et al., “Visual Place Recognition: A Survey,” IEEE Transactions on Robotics, Vol. 32, No. 1, pp. 1-19, 2016.
K. Yang, D. Gwak, J. Han, J. Hahm, and K. Seo, “A Study on Camera Pose Estimation based on Information inside QR Marker for Robot Localization,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 26, No. 7, pp. 542-548, 2020.
M. Back, J. Lee, J. Moon, and S. Hwang, “Map Alignment Method in Monocular SLAM based on Point-Line Feature,” Journal of Korea Multimedia Society, Vol. 23, No. 2, pp. 127-134, 2020.
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