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낙상으로 인한 인체 동작 정보 획득을 위한 더미장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
낙상방지용 웨어러블 로봇의 성능 검증을 위한 낙상재현 트레드밀장치의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
소프트웨어러블 슈트의 낙상충격 저감 측정을 위한 더미로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Multi-joint dummy robot for the performance evaluation of the upper-limb wearable robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
낙상 인지 정확도 및 편의성 향상을 위한 3축 가속도 데이터와 고도 데이터 기반의 낙상 인지 시스템 설계 및 구현
한국정보기술학회논문지
2020 .01
웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
임무유형별 착용로봇 특성화 방안 연구
로봇학회 논문지
2023 .12
Implementation of Fall Direction Detector using a Single Gyroscope
한국산업정보학회논문지
2016 .04
CNN 을 이용한 인간형 로봇의 낙상 감지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
간호·간병통합서비스병동 노인입원환자의 낙상위험지각, 낙상관련 효능감 및 낙상예방행위에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .04
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
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