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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이종일 (한국로봇융합연구원) 한종부 (한국로봇융합연구원) 구재완 (한국로봇융합연구원) 이석재 (한국로봇융합연구원) 손동섭 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (포항공과대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제15권 제3호
발행연도
2020.9
수록면
286 - 292 (7page)

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This paper is about a fall inducement system for guiding like a real fall. Reliable fall data can be used as an essential element in developing effective fall protection devices. We can get this data if the induced fall is very realistic. The proposed system analyzes gait characteristics and determines when to fall based on the pedestrian"s biometric data. To estimate the fall inducement time, an active estimation algorithm was proposed using different biometric values for each pedestrian. The proposed algorithm is designed to response actively to the ratio of gait cycle and a stance period. To verify this system, an experimental environment was implemented using a multi-rail treadmill equipped with a ground reaction force measurement device. An experiment was conducted to induce falls to pedestrians using a fall inducement system. By comparing the experimental scene to the video of the actual fall, it has been confirmed that the proposed system can induce a reliable fall.

목차

Abstract
1. 서론
2. 낙상 유도 시스템
3. 실험 및 분석
4. 결론
References

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