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Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
자세 및 근력 보조를 위한 위치별 가변 탄성 장치 웨어러블 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
농업용 근력 보조 슈트 개발
한국기계가공학회지
2022 .12
웨어러블 적합형 와이어 기반의 무한한 힘 증폭이 가능한 구동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
웨어러블 슈트 압력 센서 감도 향상 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
농업용 어시스트슈트 개념설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
작업자용 웨어러블 로봇의 요추부 보조력 검증: 예비 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
임무유형별 착용로봇 특성화 방안 연구
로봇학회 논문지
2023 .12
로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
가변 임피던스 메커니즘을 이용한 운반작업 보조 착용형 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
적층제조를 고려한 농업용 근력 보조 외골격 슈트의 설계
한국기계가공학회지
2022 .12
비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
허리보조용 착용로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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