웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석

최성대 ,  김병석 ,  이승현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발

한승원 ,  진선기 ,  김인창 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구

장윤희 ,  강정선 ,  정보라 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

다양한 속도에서의 하지 웨어러블 로봇 제어를 위한 기계학습 기반 사용자 보행 위상 추정

홍우림 ,  이진원 ,  허필원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

보행시 하지균형 평가를 위한 웨어러블 시스템 프로토타입 개발

이준석 ,  박수지 ,  신항식

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot

H. C. Pa ,  k ,  Y. J. Cho 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

보행재활 웨어러블 로봇의 상용화 현황과 전망

공경철 ,  나동욱

로봇과 인간

2021 .07

웨어러블 센서를 이용한 원격 제어에 대한 연구

황재완 ,  임현수 ,  조현기 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .10

표현적 웨어러블 테크놀로지의 확장: 웨어러블아트

김영희

정보과학회지

2015 .11

재활 로봇에 사용되는 와이어와 스프링을 이용한 웨어러블 로봇 손 개발

김현준 ,  김동규 ,  김정현 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

웨어러블 센싱 기반 보행환경 영향요소 평가

윤지환 ,  김현수 ,  전재열

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2020 .04

3D 프린팅을 활용한 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손 시스템의 설계 및 구현

김현준 ,  백수황 ,  김정현

한국전자통신학회 논문지

2021 .10

웨어러블 장치로 제어하는 무인 굴삭 로봇

정우성 ,  장준형 ,  조현석 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

시각장애인의 안전한 독립보행을 위한 웨어러블 디바이스에 관한 연구

박대원 ,  이상민 ,  구아람 외 5명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

착용 목적에 따른 웨어러블 로봇 개발 시 효율적인 최적의 인체 압박 부위 도출

박소영 ,  엄란이 ,  박선희 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .06

웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발

김병석 ,  최성대 ,  이승현 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

딥러닝을 이용한 텐던 구동 소프트 웨어러블 손 로봇의 손가락 끝 힘 예측

강병현 ,  김대겸 ,  최형민 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

자세 및 근력 보조를 위한 위치별 가변 탄성 장치 웨어러블 로봇 개발

김진현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

유아 웨어러블 디바이스에 관한 연구

이윤석 ,  김은 ,  김대영 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

농업용 웨어러블 슈트를 위한 힘 보조 메커니즘 개발

박희창 ,  윤해룡 ,  조용준 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06