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학술대회자료
저자정보
이상재 (한양대학교) 박준영 (한양대학교) 오철 (한양대학교)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제86회 학술발표회
발행연도
2022.4
수록면
446 - 451 (7page)

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자율주행 기술의 발전에 따라, 자율주행 관련 인프라가 구축되고 있으며 자율차 상용화를 위한 관련 정책이 마련되고 있다. 향후 자율차가 상용화된다면, 자율차 및 비자율차가 혼재되어 주행할 것이며, 자율차의 주행행태는 비자율차와 상이하므로, 자율차 및 비자율차의 상호작용에 따라 주행안전성이 영향을 받을 것이다. 본 연구에서는 도심부 도로에서 자율차 및 비자율차의 상호작용을 기반으로 주행안전성을 평가하고, 주행시나리오 및 교차로에 따른 주행안전성을 비교하고자 한다. 본 연구에서는 주행 시뮬레이션 프로그램 SCANeR를 활용하여 자율차 주행 및 교차로를 구현하였으며, 수집된 데이터는 R Studio를 통해 종, 횡방향 및 선후행차량간 주행안전평가지표를 도출하였다. 주행안전성을 평가하기 위한 지표로 가속소음(가속도 표준편차), 횡방향가속도 표준편차, 평균 차두간격(Spacing)을 활용하였으며, 분석구간별 도출된 평가지표를 비교분석하였다. 분석결과를 바탕으로 향후 자율주행차량이 안전하게 주행할 수 있는 정책제언 및 주행안전성 평가방안도출에 도움을 줄 수 있다.

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전진숙 ,  정현숙 대한교통학회 학술대회지 2022 .09

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