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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 941 - 946 (6page)
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본 논문은 3D프린터와 모터를 활용해 무게와 부피를 줄인 재활용 웨어러블 로봇 손의 설계 및 구현에 관한 연구이다. 재활용 웨어러블 로봇은 재활의 효과도 중요하지만, 사용의 간편성 또한 중요하다. 하지만 현재 연구 및 개발된 재활용 외골격 로봇은 부피와 무게가 무겁거나 제자리에서 사용해야 하는 것이 대부분이다. 따라서 착용에 용이하고 사용자에게 중량이 부담되지 않는 웨어러블 로봇이 필요하므로 경량화된 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손을 제안하였다. 3D프린터를 사용하여 무게와 부피를 줄이고 착용에 용이하도록 설계를 진행하였다. 또한, 휴대성을 높이기 위해 공압 방식이 아닌 모터기반의 전동방식을 채택해 구조를 간단하게 구성하였다. 최종적으로 경량화된 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손의 실험을 통해 제안한 방식의 효용성을 검토하였다.
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참고문헌 (11)
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김혜숙 / 2019 / 웨어러블 로봇의 기술 현황 조사 및 개발 방향 제안 연구 / 한국의류산업학회지 21(5):640~655
S. Yeem / 2019 / Technical Analysis of Exoskeleton Robot / World J. of Engineering and Technology 7(1):68~79
N. Ho / 2011 / An EMG-driven exoskeleton hand robotic training device on chronic stroke subjects: Task training system for stroke rehabilitation / Proc. IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics :1~5
T. Bützer / 2021 / Fully wearable actuated soft exoskeleton for grasping assistance in everyday activities / Soft robotics 8(2):128~143
P. Agarwal / 2018 / Subject-specific assist-as-needed controllers for a hand exoskeleton for rehabilitation / IEEE Robotics and Automation Letters 3(1):508~515
S. Yeem / 2019 / Technical Analysis of Exoskeleton Robot / World J. of Engineering and Technology 7(1):68~79
N. Ho / 2011 / An EMG-driven exoskeleton hand robotic training device on chronic stroke subjects: Task training system for stroke rehabilitation / Proc. IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics :1~5
T. Bützer / 2021 / Fully wearable actuated soft exoskeleton for grasping assistance in everyday activities / Soft robotics 8(2):128~143
P. Agarwal / 2018 / Subject-specific assist-as-needed controllers for a hand exoskeleton for rehabilitation / IEEE Robotics and Automation Letters 3(1):508~515
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