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김지훈 (한국자동차연구원) 김태원 (한국자동차연구원) 김우식 (한국자동차연구원) 이동환 (한국자동차연구원) 김태림 (한국자동차연구원) 권성진 (영남대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제31권 제12호
발행연도
2023.12
수록면
1,003 - 1,010 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2023.31.12.1003

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As autonomous vehicles and connected car technologies advance, the types of data that must be collected from or provided by vehicles have been expanding. An IVN(In-Vehicle Network) or V2X(Vehicle to Everything) communication system shares vehicle data internally and externally. The acceleration of automobile software development increases the safety and convenience of automobiles by sharing various vehicle data with surrounding vehicles, roadside devices, and control centers. This paper proposes a vehicle data collection structure that transmits or receives vehicle data generated from autonomous vehicles or connected cars to roadside base stations and control centers that receive vehicle communication. In particular, the time delay is analyzed through V2X data collection experiments for several V2X communication methods. The results were compared to the time delay performance between autonomous vehicles and the control center for each communication method in an urban environment. By utilizing the V2X-based vehicle data collection structure proposed in this paper, we expect to expand into advanced autonomous driving technologies, such as remote control, big data analysis, and accident record analysis that improve the safety standards and convenience offered by autonomous vehicles and connected cars.
#V2X communication(V2X 통신) #Autonomous driving(자율주행) #Cooperative intelligent transport system(협력형 지능형 교통시스템) #Software defined vehicle(소프트웨어 정의 차량) #Data storage system of automated driving(자율주행정보 기록장치)

목차

Abstract
1. 서론
2. 선행 연구 조사
3. 자율주행을 위한 차량 통신 표준
4. V2X 기반 차량 데이터 수집 구조 및 종류
5. 차량 통신 데이터 수집 구조 실험 및 결과
6. 결론
References

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