신호교차로 내 커넥티드 자율주행 차량 혼입에 따른 영향 분석

윤정인 ,  오승민 ,  이진우

대한교통학회 학술대회지

2022 .09

차량통신을 활용한 교차로 진출입 안전운행 모형실험 연구

송유승 ,  이신경 ,  민경욱 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

도심부 교차로에 따른 자율-비자율 차량 추종 이벤트 주행안전성 평가

이상재 ,  박준영 ,  오철

대한교통학회 학술대회지

2022 .04

교차로 시나리오 기반 V2X를 활용한 자율주행차량의 위험성 분석 및 고장안전성 검증 연구

백윤석 ,  신성근 ,  박종기 외 4명

한국ITS학회 논문지

2021 .12

V2X를 위한 ROS 기반 자율주행 차량 환경 개발

문중위 ,  이상선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

V2X 통신을 이용한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구

윤형석 ,  김태형 ,  이인규 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

교차로에서 자율주행차량 주행가능영역 확장을 위한 정밀도로지도 데이터 활용에 관한 연구

정호원 ,  이선영 ,  심영보

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

[응용논문] 자율 주행 시스템 개발을 위한 가상도시 구축 및 검증

김혜원 ,  조규세 ,  손준우

한국자동차공학회논문집

2021 .04

도심 미래형 교차로 자율주행 혼합류 환경에서 V2X 통신 고도화

이한규 ,  전순배 ,  최재영 외 4명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행 모빌리티와 일반 차량 혼재상황에서 교통류 및 주행 시뮬레이션 연계를 통한 도로 인프라 안전성 평가

구예서 ,  조영 ,  오철 외 2명

대한교통학회지

2024 .08

자율주행 시뮬레이터를 이용한 차량 객체 Ground Truth 자동 생성

장재성 ,  김종찬

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

HCM 7^th을 고려한 커넥티드 자율주행 교차로 용량 분석: 제주 혁신도시 사례연구

유예지 ,  김인희

대한교통학회지

2022 .12

대학생 자율주행 경진대회를 위한 V2X 메시지 처리기 개발

최호승 ,  유동연 ,  황성호

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구

이명수 ,  전기완 ,  김태형 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

오픈소스 자율주행 시뮬레이터의 기능 비교

가웅현 ,  이상필 ,  최자형 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

안전메시지 방송을 통한 우합류 협력주행 알고리즘 및 시뮬레이션에 관한 연구

송유승 ,  이신경 ,  민경욱

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

자율주행 모빌리티 해석을 위한 시뮬레이터 개발 연구

박승운 ,  이철희

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

자율주행시스템 안전성 평가를 위한 실제 차량 기반 가상 환경구축에 관한 연구

황영서 ,  이명수 ,  김봉섭 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06