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인현기 (서울대학교) 정우석 (서울대학교) 강병현 (서울대학교) 이해민 (서울대학교) 구인욱 (서울대학교) 조규진 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제6호
발행연도
2015.6
수록면
531 - 537 (7page)

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Hand function is one of the essential functions required to perform the activities of daily living, and wearable robots that assist or recover hand functions have been consistently developed. Previously, wearable robots commonly employed conventional robotic technology such as linkage which consists of rigid links and pin joints. Recently, as the interest in soft robotics has increased, many attempts to develop a wearable robot with a soft structure have been made and are in progress in order to reduce size and weight. This paper presents the concept of a soft wearable robot composed of a soft structure by comparing it with conventional wearable robots. After that, currently developed soft wearable robots and related issues are introduced.
#soft wearable robotic hand #soft robotics #exoskeleton

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 강체 기반 착용형 손 로봇기술
Ⅲ. 유연한 착용형 손 로봇 기술
Ⅳ. 유연한 착용형 손 로봇 현황
Ⅴ. 유연한 착용형 로봇기술의 과제
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
[보고서] - S. H. Kim / 2011 / 2011 Research on The Actual Condition of The Disabled google schola [인터넷자원] - KINOVA Robotics / / JACO2 google schola [인터넷자원] - SECOM / / My Spoon google schola [학술지(정기간행물)] - D. J. Reinkensmeyer / 2004 / Robotics, motor learning, and neurologic recovery / Annual Review of Biomedical Engineering 6 (1) : 497 ~ 525 google schola [학술지(정기간행물)] - B. H. Dobkin / 2004 / Strategies for stroke rehabilitation / The Lancet Neurology 3 (9) : 528 ~ 536 google schola

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