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착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
유연한 착용형 손 로봇의 사용자 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
3차원 와이어 경로를 생성할 수 있는 유연한 착용형 로봇용 재봉 가능한 와이어 라우터
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
Wrist Anchor for the Soft Hand Wearable Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
와이어 구동 착용형 기기의 장력 유지 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
엄지의 대립 움직임이 가능한 유연한 착용형 손 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
리프트 작업 보조를 위한 유연한 착용형 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
착용형 로봇의 상태 모니터링을 위한 모바일 애플리케이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
의복형 하지착용로봇의 착용자 자세 측정용 유연센서모듈 프로토타입 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
팔꿈치 근력보조 착용형 소프트로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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