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유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
유연 소재 착용형 로봇을 위한 능동 손목 고정부
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
엄지의 대립 움직임이 가능한 유연한 착용형 손 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
와이어 구동 착용형 기기의 장력 유지 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
3차원 와이어 경로를 생성할 수 있는 유연한 착용형 로봇용 재봉 가능한 와이어 라우터
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
리프트 작업 보조를 위한 유연한 착용형 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
유연한 착용형 로봇의 착용부 압력 분산 패턴 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Development of the Wearable Walking Robot for Spinal Cord Injury, RoboWear10 the 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
편평허리증후군 환자를 위한 지능형 유연한 착용형 요추 보조 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
철도시스템 유지보수용 웨어러블 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
팔꿈치 근력보조 착용형 소프트로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
웨어러블 로봇 시스템용 자석 챔버 구조의 고효율 소프트 공압 구동기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
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