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유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
팔꿈치 근력보조 착용형 소프트로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유연한 착용형 손 로봇의 사용자 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
작업자용 웨어러블 로봇의 요추부 보조력 검증: 예비 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
자세 및 근력 보조를 위한 위치별 가변 탄성 장치 웨어러블 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
유연 소재 착용형 로봇을 위한 능동 손목 고정부
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Internet of Tiny Things(IoT²) 웨어러블을 위한 저면적 초저잡음 센서 프론트 엔드 회로
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Improvement of the Passive Actuator for Soft Wearable Arm Weight Support Device
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
임무유형별 착용로봇 특성화 방안 연구
로봇학회 논문지
2023 .12
고강도 농작업 보조를 위한 비동력식 유연한 착용형 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
허리보조용 착용로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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