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유연한 착용형 손 로봇의 사용자 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Design of Thumb Adduction Assistive Mechanism with Cable-Driven Mechanism
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
유연 소재 착용형 로봇을 위한 능동 손목 고정부
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
삽입력과 반복수 연구를 통한 엄지 삽입 작업의 위험도 평가 가이드라인 개발
대한산업공학회지
2018 .02
엄지 삽입력 측정을 통한 조립매개체의 적정 삽입력 위험수준 평가
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
인체 모사 유연 손가락 기반 착용형 확장 로봇의 개발
국방로봇학회 논문집
2023 .07
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
3차원 와이어 경로를 생성할 수 있는 유연한 착용형 로봇용 재봉 가능한 와이어 라우터
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
리프트 작업 보조를 위한 유연한 착용형 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
와이어 구동 착용형 기기의 장력 유지 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
팔꿈치 근력보조 착용형 소프트로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
편평허리증후군 환자를 위한 지능형 유연한 착용형 요추 보조 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
의복형 하지착용로봇의 착용자 자세 측정용 유연센서모듈 프로토타입 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
착용 로봇 제어를 위한 인체 운동의 모델링 및 생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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